Roku 1962 byl v Praze založen „Klub raketových modelářů Svazarmu“. Tento krásný sport a koníček byl jedním ze způsobů jak se v tehdejší ČSSR dostat legální cestou k civilní pyrotechnice, protože kromě vánočních prskavek či kapslíků zde bohužel neexistovala výroba klasické zábavní pyrotechniky. Ať už to bylo z politických či jiných důvodů. Raketové modelářství zde v té době bylo na úplném počátku a problémem číslo jedna byl pochopitelně nedostatek raketových motorů. Jejich vývoj byl započat v Pardubicích ve výrobním podniku Synthesia Semtín. Pod vedením Ing. Františka Rumlera se v Semtíně začalo pracovat na vývoji raketových motorků použitelných pro modely raket. Tyto první motory o průměru 22mm měli plášť z kartitu a TPH tvořil černý střelný prach.  Pro modely letadel s pohonem nízkotlakým raketovým motorkem to byl motorek s názvem „Synjet S2“.

V Semtíně se do něj vyráběly také tablety TPH. Tento motorek byl odvozen od „originálu“, vyvinutého v roce 1947 v USA firmou Jetex.

Motorek se skládal z hliníkové spalovací komory, ocelového tryskového dna, několika těsnění a ocelové spony, která držela pohromadě sestavený motor a plnila funkci tlakové pojistky proti roztržení spalovací komory. Do spalovací komory se před startem vložila tableta TPH ( tuhá pohonná hmota) a zápalnice. Sestavený motor byl vložen do držáku v modelu a po zapálení zápalnice koukající z trysky, a rozhoření TPH byl model vypuštěn – hozením rukou. Po dohoření motoru model letěl jako kluzák. Motor se dal opakovaně použít. Počátkem 70. let byla výroba motorů řady „S“ zastavena.  Mezi další významné výrobce raketových motorů patřil také závod všeobecného strojárstva, národní podnik ZVS v Dubnici nad Váhom. ZVS vyráběl své první motory s názvem „Adast“ poháněné lisovaným černým prachem.

V roce 1966 byla v ZVS Dubnica nad Váhom zastavena výroba raketových motorů Adast průměr 22mm a začíná výroba motorů průměr 18mm s papírovým pláštěm. Postupem času se vyrábělo více typů modelů raket (fotogalerie níže)

Téměř ihned po rozpadu socialismu zde vznikla výroba zábavní pyrotechniky. Mezi úplně první výrobky patří například petarda s názvem „Maska“ což je složenina dvou jmen vývojářů (Ing. Masár + Ing. Kanócz)

Petarda byla z tvrdého kartonového papíru. Vnější průměr dutinky 8 mm a vnitřní průměr 6 mm. Délka dutinky 5 cm. Petarda byla naplněna zábleskovou složí (KClO4+Al). Spodní část byla zaslepena papírovou zátkou a vrchní část byla opatřena černou ženijní zápalnicí typu Bickford. Zápalnice byla z důvodu pro lepší iniciaci obvykle seříznuta pod určitým úhlem. Poté byla přiložena hlavička zápalky a následně se škrtlo o škrtátko krabičky zápalek. Jelikož se jednalo o zábavní pyrotechniku tak pro lepší iniciaci byl vršek zápalnice opatřen tzv. nápalem škrtací směsi, kterou šlo škrtnutím lehce zapálit.

Další výrobky ZVS – ohňostrojné rakety různých barev.

Ohňostrojné raketky na principu modelářských motorků, vsunuté do papírové trubky a s různými barvami efektů, lisované jako tablety. Horní část rakety byla zalepena polystyrénovou špičkou. Raketa měla klasický dřevěný stabilizátor. Jako zápalnice se používala tzv. modelářská plasticifikovaná zápalnice, vyráběná v ZVS Dubnica pány (Ing. Jelínek, Ing. Staško, Ing. Nemček, p. Přistát). Jednalo se o tenký měděný drátek s nánosem speciální pomalu hořící slože. Dále ZVS vyráběla spoustu dalších modelů i bez raketových motorků. Výroba skládaček modelářských raket pro modelářské obchody a hračkárny. ZVS ukončila tuto výrobu zábavní pyrotechniky a modelářských motorků také po velké expanzi Čínské pyrotechniky na EU trhy kolem roku 1995-6.